东大11秋学期《机器人技术》在线作业1-3

11秋学期《机器人技术》在线作业1

一,单选题

1. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
正确答案：C

2. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：D

3. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
正确答案：C

4. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
正确答案：A

5. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
正确答案：A

6. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
正确答案：C

二,多选题

1. 完整的传感器应包括下面哪三部分？
A. 敏感元件
B. 计算机芯片
C. 转换元件
D. 模数转换电路
E. 基本转换电路
F. 微波通信电路
正确答案：ACE