东大14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123

14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1

一,单选题

1. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（   ）
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：B

2. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
      ?
正确答案：A

3. 典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。
A. 弱
B. 强  

      ?
正确答案：B

4. 在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      ?
正确答案：D

5. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
      ?
正确答案：A

6. 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：B

7. 对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：B

8. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：A

9. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：A

10. 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
      ?
正确答案：A

11. 调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：B

12. 时滞环节在一定条件下可以近似为（    ）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      ?
正确答案：D

13. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。

A. 是
B. 否

      ?
正确答案：A

14. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）
A. 是
B. 否

      ?
正确答案：A