东大14秋学期《机械工程控制基础》在线作业123

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14秋学期《机械工程控制基础》在线作业1

一,单选题

1. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
      ?
正确答案：C

2. 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
      ?
正确答案：A

3. 欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
      ?
正确答案：A

4. 是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
      ?
正确答案：A

5. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
      ?
正确答案：C

二,判断题

1. 如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：B

2. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：B

3. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：A

4. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：A

5. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：A

6. 传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A. 错误
B. 正确
      ?
正确答案：A